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masuko-shingo / jetson-nano

自分用jetsonnanoの記録
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PCでUSBカメラが起動できない #10

Closed masuko-shingo closed 2 years ago

masuko-shingo commented 2 years ago

jetson nanoでデータセット作成用の教師画像を取得しようと，bagfileを取得しようとしたが，ストレージ容量が足りなかった．
教師画像の撮影をPCで行おうとしたが，USBカメラが起動できない状態になった．

$ sudo apt install v4l-utils

usbカメラが認識されているか確認

$ lsusb
Bus 002 Device 002: ID 0411:02e6 BUFFALO INC. (formerly MelCo., Inc.) 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0a2b Intel Corp. 
Bus 001 Device 003: ID 045e:076d Microsoft Corp. LifeCam HD-5000
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

$ dmesg
78.696980] Lockdown: systemd-logind: hibernation is restricted; see man kernel_lockdown.7
[17833.658636] usb 1-6: new high-speed USB device number 3 using xhci_hcd
[17833.824363] usb 1-6: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=076d, bcdDevice= 1.05
[17833.824368] usb 1-6: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[17833.824372] usb 1-6: Product: Microsoft® LifeCam HD-5000
[17833.824375] usb 1-6: Manufacturer: Microsoft

$ ls /dev/video*
ls: '/dev/video*' にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません

usbは認識されているが，/dev/video0がない状態だった

masuko-shingo commented 2 years ago

$ cheese $ ls /dev/video0 /dev/video0

cheeseを起動させたあと，
`/dev/video0`を確認したところ，確認できた． 
カメラの起動を試す

$ roscore

別端末で

$ cd yolov3 $ rosrun uvc_camera uvc_camera_node

別端末で

$ rosrun image_view image_view image:=/image_raw


起動できた