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$ vim ~/.bashrc
bashrcに以下を追加
# source ~/workspace/devel/setup.bash
ros.yamlを編集
$ vim ~/workspa/src/darknet_ros/darknet_ros/config/ros.yaml
以下に変更
subscribers:
camera_reading:
topic: /image_raw
queue_size: 1
PCでroscore
その後
nanoで
$ roslaunch uvc_camera camera_node.launch
roscoreしてもuvc_camera_nodeが通らない
uvc_cameraの確認
uvc_cameraがないわけではなさそう
pc側でroscoreして,
roslaunch uvc_camera camera_node.launch
を実行jetsonnanoにモニターを繋げて
でいけたっぽい?