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[masuko-shingo]

PCでカメラ起動

$ roscore
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node
$ rosrun image_view image_view image:=image_raw

開いたウィンドウを右クリックして画像を保存(jpgファイル) Nanoで

/darknet$ ./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/frame0000.jpg

predictions.jpgが何も表示されない

[masuko-shingo]

yolov3.cfgを変更したままだった． 変更前に戻してもう一度 学習済みモデルで推論 バウンディングボックスが出た． ロボットに搭載しているカメラの画像を推論できた．