Closed masuko-shingo closed 2 years ago
おそらく$(arg model)がちゃんと入っていない
/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_bringup/launch/includes/description.launch.xml
変更前
<launch>
<arg name="model"/>
<arg name="urdf_file" default="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find turtlebot3_description)/urdf/turtlebot3_$(arg model).urdf.xacro'" />
<param name="robot_description" command="$(arg urdf_file)" />
</launch>
~
変更後
<launch>
<arg name="model"/>
<arg name="urdf_file" default="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find turtlebot3_description)/urdf/turtlebot3_burger.urdf.xacro'" />
<param name="robot_description" command="$(arg urdf_file)" />
</launch>
~
$(arg model)をburgerに直打ちにした
ssh通信でslam.launchができない エラーメッセージ
和訳
turtlebot3_.urdf.xacroがあるか確認
存在しない
/opt/ros/melodic/share/turtlebot3_bringup/launch/includes/description.launch.xmlを確認
おそらく$(arg model)がちゃんと入っていない