search

matpi / EmbeddedSystemsUTU

This repository concerns the course KSA4 Embedded Systems (craft, design and technology education) in the University of Turku, Department of Teacher Education, Rauma Unit in the academic year 2014
4 stars 5 forks source link

Pehmolelu, liikkeentunnistimella #22

Open hmsirk opened 9 years ago

hmsirk commented 9 years ago

Ajatuksena olisi tehdä itse tai käyttää hyödyksi valmista pientä pehmolelua, jonka silmien tilalle tulisi liikkeentunnistin. Lelua lähestyessä se liikuttaisi sitten esim. toista tassua tms.

Robojuchen commented 9 years ago

Hyvä projektin aihe! Harrastelijapiireissä on ollut suosittuja "seuralais robotiti" Tähän voisi miettiä jotakin erikoisempaakin vuorovaikutusta. Reagoi kun twitteriiin tulee viesti tms. Tai sitten vois miettiä että nalle ääntelee jotekin... kehittäkää vielä ideaa vähän.

Toisaalta voisiko lelusta saada jollakin tavalla hyödyllisen...vaihtoehtoja on paljon

hmsirk commented 9 years ago

Joo, Koitan miettiä vielä vaihtoehtoja, tosin kun teen tämän työn yksin, niin ajattelin ettei siitä tulisi liian monimutkainen... T: Heidi S

Robojuchen commented 9 years ago

Ei tarvitse liian monimutkaista tehdä. Miniminä olisi että projektissa käytetään kolmea erilaista sensoria/aktuaattoria/näyttöä/valoja tms. elementtiä. Olisiko liiketunnistinta parempi jokin sensori joka mittaa vähän etäisyyttäkin?

Lisäksi voisi olla vaikkapa ääntelyä, tai nalle voi hakea tietoa netistä tai nallesta voi hakea jotakin sensorilukemia netin yli. Nämä wifi ja ethernet moduulit ovat kovin halpoja eivätkä mienkään vaikeita käyttää.

Voisko nalle ragoida kosketukseen lämpösensorilla? Väreihin? :)

Tassunheilutukseen suosittelen servoja jos pieni surina ei haittaa. Vaihteistomoottorit tai askelmoottorit ovat sitten hiljaisempia mutta eivät niin vahvoja.

hmsirk commented 9 years ago

Mietin sellaista, että voisi olla tosiaan joku sensori, mikä mittaisi etäisyyttä. Ja sitten tietyllä etäisyydellä voisi servon avulla tassu heilua ja kun lähemmäs vielä tulee, niin voisko ajatella, että nallen rinnassa olisi oled-näyttö esim, mihin syttyisi esim. sydängrafiikka. Onkohan liian monimutkainen meikäläiselle?:)

hmsirk commented 9 years ago

Olisiko tarvikelistaan nämä: Infrapunasensori tai ultraäänisensori, Arduino uno, Oled-näyttö, servo, johtoja, kytkentäpohjalevy...

Robojuchen commented 9 years ago

Suosittelen arduino pro miniä että saadaan mahtumaan nallen sisään paremmin ja ettei nallen patterit lopu niin nopeasti. Paristopuolta voisit miettiä myös. Tuosta oled näytöstä tulee varmasti kiva efekti. Servoja saisi olla pari kolme kappaletta siltä varalta että joku on secundakappale ja saa monipuolisempia liikkeitä nallelle esim. kahdella servolla. Alkaa kuulostaa tämä paketti aika hyvältä eikä ole varmasti liian hankalakaan setti.