This repository concerns the course KSA4 Embedded Systems (craft, design and technology education) in the University of Turku, Department of Teacher Education, Rauma Unit in the academic year 2014
Katso wikistä ympäripyörivän servon mallikoodi. Tarkasta koodin avulla, ovatko robottiauton molemmat servot kalibroitu nollakohtaan. Yhdistä servojen ohjauskoodi ultraäänianturin koodiin. Tee ohjelma, jonka avulla robottiauto osaa välttää esteet. Yritä saada koodi toimimaan mahdollisimman nopeasti, eli tee aliohjelmia, joilla esim. peruuttaminen tai kääntyminen tapahtuu. Yhdistä projektiin vielä jokin kolmas sensori tai aktuaattori. Kehittele koodia.
Katso wikistä ympäripyörivän servon mallikoodi. Tarkasta koodin avulla, ovatko robottiauton molemmat servot kalibroitu nollakohtaan. Yhdistä servojen ohjauskoodi ultraäänianturin koodiin. Tee ohjelma, jonka avulla robottiauto osaa välttää esteet. Yritä saada koodi toimimaan mahdollisimman nopeasti, eli tee aliohjelmia, joilla esim. peruuttaminen tai kääntyminen tapahtuu. Yhdistä projektiin vielä jokin kolmas sensori tai aktuaattori. Kehittele koodia.