Kauko-ohjattava nosturi. Antti Salonen, Niko Viinamäki ja Onni Marjanen.

matpi / EmbeddedSystemsUTU

This repository concerns the course KSA4 Embedded Systems (craft, design and technology education) in the University of Turku, Department of Teacher Education, Rauma Unit in the academic year 2014

4 stars 5 forks source link

Kauko-ohjattava nosturi. Antti Salonen, Niko Viinamäki ja Onni Marjanen. #6

Open saloantt opened 9 years ago

saloantt commented 9 years ago

Tavoitteenamme on rakentaa moottoriteknologian kurssilla valmistuneeseen nosturiin telaketjuilla liikkuva alusta, nosturin kauko-ohjaus sekä sähkömagneettinostin.

Kehitysalustana toimii Uno.

Projektia varten on jo hankittu kehitysalusta, sähkömagneetti ja akkuja. Muutakin sälää löytyy kaapista.

monni123 commented 9 years ago

Robojuchen commented 9 years ago

Oliko teillä vielä tarkentunut projekti? soveltuiko teidän moottori ja moottorinohjaimet hommaan. Oliko tulossa alustaan liikkuvuutta tai laitteeseen jotakin muuta exoottista?

saloantt commented 9 years ago

Projekti on edennyt pienin askelin. Emme ole ehtineet kokontumaan palikoiden parissa, mutta ideat ovat tarkentuneet. Testaus toteutunee vasta ryhmämme KSA-kandien valmistuttua ja LOK-puolen harjoittelun loputtua n.vkolla 7-8.

Ohjaus olisi hieno saada toteutetuksi Playstation3-ohjaimella langattomasti. Tällöin molemmille telaketjuille olisi oma ohjaustatti ja muita näppäimiä voitaisiin laittaa ohjaamaan nosturia, magneettia ja valoja.

Minkälainen Bluetooth-palikka tarvittaisiin kauko-ohjauksen toteuttamiseen?

Robojuchen commented 9 years ago

Pleikkaohjain toimii bluetoothilla mutta vaatii USB-host shieldin. Voitte käydä viime vuoden kurssin wikistä kattelemassa semmoista yhdestä projektista. Langaton nuchuk olisi vähän halvempi vaihtoehto.

Haluaisitteko ensi demolla kokeilla nunchukia tai moottorinohjausta.

saloantt commented 9 years ago

Juu voisi kokeilla noita juttuja, jotta pääsisi vähän jyvälle niiden ohjelmoinnista. Sitä Nunchukia voisi ainakin testata.

saloantt commented 9 years ago

Yrityksestä huolimatta emme löytäneet esimerkkikirjastoa tai muutakaan toimivaa koodia nunchuckiin.

saloantt commented 9 years ago

Ja muistutellaan vielä viime demon palkintojenjaosta...

Robojuchen commented 9 years ago

Katoitteko usealta koneelta. Kirjaston piti olla paketissa joka ajettiin koneisiin mutta joku on saattanut mennä pieleen siinä.

Laitetaan homma kuntoon mutta googlaamalla pitäis löytää paljon tutoriaaleja aiheesta jos haluaa kokeilla.

Kokeilitteko teidän moottorishieldiä?

saloantt commented 9 years ago

Juu löydettiin Googlesta ja githubista kaikenlaista, mutta ei saatu pelittään. Myös aamupäivän harjoittelun päällekäisyys ja iltapäivän tunnit veivät ryhmältä mehut. Ei oikeen kenelläkään pelannut ajatus.

Moottorishieldi jäi testaamatta, sillä nunchukin parissa vierähti kummasti koko parituntinen. Siihen löytyy kyllä selkeä tutoriaali ja kirjasto.

saloantt commented 9 years ago

Projekti vaihtui lopulta juomantilauslaitteeseen. Toimiva kauko-ohjaus ja kotelointi olivat onnistuneita. Muuten tasoa oli pakko laskea turhautumisen ja aikataulun vuoksi.