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maximpavliv / DIS_project

Project of DIS course
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Issues to be done first #1

Open maximpavliv opened 5 years ago

maximpavliv commented 5 years ago

On travaille sur le controlleur "Reynolds" (il est pas encore assigné aux robots dans cette version je crois).

Problème numéro 1: braitenberg ne marche pas assez bien. Il faut essayer de le faire marcher en lui donnant plus de poids dans le controlleur, ou changer un peu la structure (on peut essayer de faire une machine d'état)

Tache numéro 2: transformer les position globales transmises par le superviseur en positions locales. Adapter le controlleur en fonction.

mite commented 5 years ago

Braitenberg marche maintenant. J'ai diminué l'importance du migratory urge et de Reynolds proportionnellement au signal infrarouge détecté. Ceci permet aux robots de s'éloigner ou de se rapprocher pour franchir des obstacles et de se retrouver après.