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mbrossar / ai-imu-dr

AI-IMU Dead-Reckoning
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Un paradigme #25

Closed EdernOllivier closed 5 years ago

EdernOllivier commented 5 years ago

Ayant un peu travaillé sur ce sujet, je pense que c'est vraiment très ennuyeux de ne pas posséder un modèle odométrique pour faire changer lesdites covariances et surtout il faut faire attention à bien ordonner les choses.

EdernOllivier commented 5 years ago

Je pensais qu'un tel modèle odométrique était nécessaire pour une bonne propagation des incertitudes faîtes sur la mesure des vitesses et des positions mais là je ne sais pas faire sans, pour moi cela représente un peu un moteur pour une voiture, voilà je ne peux pas vous retenir, donc bon courage, odométriquement vôtre.

EdernOllivier commented 5 years ago

Bon cela mériterait une bonne thèse de doctorat, cependant il y a une affaire d'affiliation et je ne souhaite plus continuer ayant d'autres engagements.