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AI-IMU Dead-Reckoning
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Un dogme #32

Closed EdernOllivier closed 5 years ago

EdernOllivier commented 5 years ago

Il subsiste ce dogme, sur la propagation des incertitudes, il faut bien les calculer une à une pour avoir la prétention d'estimer une position. Avant tout il faut et il suffit de mesurer les covariances associées aux données extereos.