Wrong contact distance at initialization of the perlchain example

[GoogleCodeExporter]

The automatic placement of the elements on the perlchain example seem not to 
work correctly, since the contact distance of some elements if far away from 0.

Original issue reported on code.google.com by friedrich.at.gc@googlemail.com on 9 Nov 2011 at 9:30

[GoogleCodeExporter]

Das Problem ist identifiziert. Die Anfangsbedingungen der Körper werden erst 
nach dem
initialize-Aufruf gesetzt. Während der Initialisierung (also bevor die 
Anfangsbedingungen
gesetzt sind) werden die Normalabstände erstmalig berechnet. Der
Kontaktabstandssucher prüft bei der ersten Suche die gesamte Kontur und wählt 
die
Minimalabstände aus. Da bei der ersten Suche die Körper noch nicht ihre 
Anfangsposition
haben, wählt er die falschen Kontakte (gegenüberliegende Seite) aus. Die 
folgenden
Kontaktpunktsuchen gehen von der letzten Suche aus und beginnen damit von einem
falschen Startpunkt. Eine saubere Lösung des Problems muss erarbeitet werden 
(→
perlchain-Verantwortlicher)

Original comment by friedrich.at.gc@googlemail.com on 9 Nov 2011 at 9:32

• Changed state: Accepted

[GoogleCodeExporter]

Original comment by friedrich.at.gc@googlemail.com on 26 Nov 2011 at 11:12

• Changed state: New

[GoogleCodeExporter]

Updated Status

Original comment by martin.o...@googlemail.com on 29 Nov 2011 at 7:03

• Changed state: Accepted

[GoogleCodeExporter]

Original comment by kgrundl on 18 Jan 2012 at 5:46

• Changed state: Fixed