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mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정
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엔코더 부착, 파츠 교체, 장비 상태 체크 #1

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첫날 방문 장비 확인 및 파츠 전달 교체 작업

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장비 상테 체크 리스트

IO , 정상 확인 헤더 동작 확인, 공급부 동작 확인 전후진 센서 조절 필요 비전, 영상 취득 확인 다관절 , 연결 및 PC제어 확인 서보, 조그 동작 확인 장비 상테 체크 완료

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오전 9:00에 맹대리에게 부착, 교체 금일 가능 여부 요청

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엔코더 부착, 파츠 교체 확인

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볼트 감지 센서 위치 재조정 - 맹대리 요청

mccree8888 commented 4 years ago

볼트 감지 센서조절 완료 확인

물류 감지 센서 측정 거리 부족 확인 약 30cm 정도