장비 떨림 이슈 - Githubissues

mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정

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장비 떨림 이슈 #12

Closed mccree8888 closed 4 years ago

mccree8888 commented 4 years ago

모션 뒤에 장비 떨림이 심함. 설계, 로보스타 문의

mccree8888 commented 4 years ago

엑츄레이터 20cm~ 정도 당길수 있도록 베이스 브라켓 제작 및 설치 예정 이무섭 차장

mccree8888 commented 4 years ago

위치를 -300mm 땡기면 떨림이 확실히 줄어듬. 로보스타 확인된 자료.

mccree8888 commented 4 years ago

헤더 떨림 이슈 전달

mccree8888 commented 4 years ago

헤더부 떨림 보완 작업

윤대리 도면 가공 요청
모듈과 로봇 연결부 확정 파츠
3.20 일 도면 작업 요청
이전 주에 이슈 메일 전달 했지만 조치 안됨.

mccree8888 commented 4 years ago

가이드 레인 부착

로봇 과 엑츄레이터 연결 부분에 가이드 레일 부착.
기존 현장에 동기화 장비에는 양쪽으로 가이드 레일 부착.
작업 요청

mccree8888 commented 4 years ago

3월 24일 헤더 모듈 교체 작업 완료.

mccree8888 commented 4 years ago

로봇 모션중 떨림은 많이 완화됨