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mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정
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인터락 #13

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알람시 회피 기능

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로보스타 문의 A 위치 이동중에 B 위치 이동 명령 발생시 A 이동후에 B 이동하는 것으로 확인. 동작 정지나 인터락 발생시 비전 위치로 회피 명령어 추가.