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1차 public enum META_DATA { RECIPE_NAME = 0, T_MODEL, // 모델 한사이클 총시간. M_END, // 로직 완료 위치 ACT 포지션 V0, // 탐색 유무 ,매칭률 , 이미지 좌표 순으로 배열 V1, V2, V3, P0, // N2 실체 체결 위치 J1~J6 P1, P2, P3, T0, // 비전,체결시간,풀시t 순으로 배열 T1, T2, T3, H0, // 완료, 토크, 앵글 순으로 배열 H1, H2, H3, MAX_CNT }
로직에 적용 완료 테스트 예정. 3/10
ready 시작시 시작 시간 로그 파일 불러옴. 레시피 업데이트시 파일 저장.
양산 메타 데이터 로그화