mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정
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JLR #21

Open mccree8888 opened 4 years ago

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-7호기 plc 릴레이 신호 문제 해결

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-2,5,7호기 체결, 볼트 피킹 에이징 테스트 -컨베이어 시퀀스 수정(조건 추가)

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-2,5,7 호기 소스 업데이트 후 2호기 컨베이어 동작 확인을 위한 볼트 2.0체결테스트(plc컨베이어 수정 작업 예정)

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-2호기 체결테스트(2제품 투입, PLC 프로그램 수정 필요)

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-2,5호기 PLC- 릴레이 신호 확인 및 컨베이어 프로그램 수정 후 컨베이어 동작 확인, Stopper 센서 위치 조정 보조(프로그램 조작), 볼트 체결테스트 (드라이버 비트 소음), 슈팅 실린더 볼트 흡착 위치 조정 보조(프로그램 조작)

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-2, 5, 7호기 풀 시퀀스 테스트(5호기 체결 offset값 조정) -2, 5호기 테스트 중 plc interface 신호를 껐음에도 제품이 지속적으로 투입되는 현상이 발생하여 PLC 프로그램 수정이 필요한 부분 내용 전달, 테스트 완료 -컨베이어 동작 없이 자동 체결 테스트 시퀀스 작업, 테스트 완료 -안전상의 문제, PM요청으로 ready, stop 시 BYPASS모드 해제하도록 수정 -5호기 stopper 앞 제품 감지 센서 위치 조정(기존 부착 방식에서 세워서 실린더 옆에 부착하는 방식으로 구상 중)

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-2호기 컨베이어1 센서 위치 조정,컨베이어 동작 확인(두개의 제품을 놓고 체결이 시작되었을때 컨베이어1의 센서가 감지된 후 plc컨베이어 센서에 제품이 감지되면 plc컨베이어 멈춤)

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-2제품 연속 투입 bypass모드 런 시퀀스 확인(PLC 컨베이어 센서 인식 특정 상황에서 버그 발견. 수정 작업 완료), 테스트 예정

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-1번 컨베이어, 2번 컨베이어 동시 구동 시 시퀀스 꼬이는 문제 발생해서 2번 컨베이어에서 제품 완전 배출 후 stopper실린더 전진과 동시에 1번에서 2번으로 투입하도록 수정 -명일 GMES 테스트

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-소스 업데이트 후 #2,5,7 GMES 연결 - 도중 2,7호기 스카라 연결 실패(ip 확인 후 재연결), 라벨 요청 - 명일 라벨 받으면 테스트 예정

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-바코드 라벨 받고 GMES 테스트 완료 -소스코드분석(컨베이어 시퀀스)

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-바코드 라벨 수령 후 GMES 자체 테스트 (테스트 후 로그 분석) 완료, 로그 캡쳐해서 it팀에 결과 확인 요청 -Stopper 센서 위치 변경 테스트(센서 감지에 대한 abnormal case 발생)

mccree8888 commented 4 years ago

-소스 컴파일 후 #2,5 볼트 체결테스트(바코드 확인 및 컨베이어 테스트), #5,7 바코드 모드변경 및 바이패스 런 테스트(컨베이어 1 센서 위치조정) -소스코드분석(BCR)

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-5호기,7호기 볼트체결테스트 (볼트 픽킹 시 흡착 알람 - 5호기 피더 위치조정 예정)

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-5 호기 피더 위치 조정 -5호기,7호기 픽킹 재 Teaching 후 에이징 테스트 -2호기,5호기 볼트 체결 테스트

mccree8888 commented 4 years ago

-진동 줄이기 위한 기구물을 부착한 5호기는 진동 자체 발생이 적어 테스트 불가. (명일 2호기에 부착 후 테스트)

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