FL - Githubissues

mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정

0 stars 0 forks source link

Open mccree8888 opened 4 years ago

mccree8888 commented 4 years ago

-체결 동작 테스트(시퀀스 수정 필요)

mccree8888 commented 4 years ago

-소스코드 업데이트, 잡파일 업데이트 -체결 동작 테스트

mccree8888 commented 4 years ago

-레디 동작 확인 -볼트 피킹 에이징 테스트 확인

z축 체결 높이 0으로 셋팅 후 체결 동작 확인 -실제 체결 확인 -매뉴얼로 티칭 위치 이동 시 FIX 기능 사용 여부 체크 기능 추가 -기존 command 티칭 시 w축 값 확인 - 미사용 -Lock End 위치 티칭 방법 교육

mccree8888 commented 4 years ago

-1번존 체결 테스트, offset값 조정

2번존 체결 테스트, offset값 조정, 3번 스카라 공급부 실린더 위치 셋팅 -3번존 체결 테스트, offset값 조정, 5번 스카라 볼트 뒤집혀 공급되지 않도록 안정화 작업

mccree8888 commented 4 years ago

mccree8888 commented 4 years ago

-23인치 resolution, cam to nozzle, 체결 티칭, 체결 테스트

mccree8888 commented 4 years ago

-볼트 체결테스트 보조

mccree8888 commented 4 years ago

6번 스카라 2번포인트 체결 시 체결 동작하지 않고 볼트 배출하는 현상 원인 분석 요청 (테스트 결과 체결 포인트 위치 이동 후 Vac이 올라오지 않아 blow만 하고 다음 포인트로 이동. 정상적으로 Vac체크 될 시 체결 동작 확인)