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mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정
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TOYOTA #24

Open mccree8888 opened 4 years ago

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-4호기 Door Alarm clear 안됨 원인 분석 - Door1 센서 위치 거리가 멀어서 감지 불가 명일 센서 재조정 예정

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-Door1 센서 위치 조정

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-잡파일 볼트 흡착 체크 타임 아웃 시간 조정 -plc에 체결완료 신호 주는 타이밍 조정 -FOS 값 변경 테스트

mccree8888 commented 4 years ago

-소스 및 잡파일 업데이트 후 볼트 체결 테스트(택타임 체크, 체결 후 PLC start timeout alarm확인)

mccree8888 commented 4 years ago

-4호기 바코드 reading 후 제품 미투입. (io체크 후 plc에 내용 전달 예정) -3호기 seating point 90->80% 하향 조정 -4호기 seating point 60->80% 상향 조정(택타임 단축)

mccree8888 commented 4 years ago
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-Jerk(스카라 축별 가속 이동모션)값 50->80->70으로 상향 조정 (80설정 시 볼트 떨어트리는 현상 다수 발생 70기준 많은 테스트 필요) -At(축별 가감속 시간)값 0.2->0.1 하향 조정 -Jerk, At 값 조정 후 택타임 측정 테스트 (3호기 1번스카라 슬리브 불량으로 테스트x 4호기 plc 프로그램 이상 발생으로 연속 테스트x 마크 find ~ 3번째 포인트 체결 완료 후 z축 up 약7초 소요)

mccree8888 commented 4 years ago