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mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정
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BMW #25

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-잡파일 볼트 흡착 체크 타임 아웃 시간 조정 -plc에 체결완료 신호 주는 타이밍 조정 -FOS 값 변경 테스트

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-Jerk(스카라 축별 가속 이동모션)값 50->80으로 상향 조정 -At(축별 가감속 시간)값 0.2->0.1 하향 조정

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-6,17,18 잡파일 및 소스업데이트 후 서플라이 픽킹 teaching z축 조정