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mccree8888 / SIDE_PROJECT

2차 출장 일정
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RN2 4면 2헤드 #26

Open mccree8888 opened 4 years ago

mccree8888 commented 4 years ago

-4면체결기 2헤드 로더 추가 개조 IO 케이블 선 핀 조립 - 명일 전기 및 케이블 배선 후 작동 테스트 예정

mccree8888 commented 4 years ago

-소스업데이트 후 4면체결기 2헤드 로더 추가 개조 IO 케이블 배선(X62,Y27)

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-4면체결기 2헤드 추가 개조 IO 솔 선 찝고 연결, 헤드2 카메라 케이블 접촉불량으로 재연결

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-4면체결기 2헤드 추가 개조 IO 체크 및 loader picker cyl forward/backward 센서 연결, 로더 전체 선 정리

mccree8888 commented 4 years ago

-스테이지1,2 얼라인 센서 선 위치 재조정 -Stage X2 홈 위치 동작 불가 원인분석(케이블 연결확인, 서보 확인, 센서 인식 확인)

mccree8888 commented 4 years ago

-stage x2 홈 위치 불가(케이블 연결 확인)

mccree8888 commented 4 years ago

-2번 스테이지 x축 home searching 안되는 현상 원인 분석, 해결 (서보 드라이버 엔코더케이블, io케이블 고정 Pc 뒷면 모션 케이블 볼트 고정 후 정상 동작 확인 완료)