Point 17/05

[alesiagr]

Travail précédent:

• Recherche de la trajectoire avec local-optimal control law.
• Transfer Terre-Soleil supposé par la fusée
• Local-optimal pour obtenir l'orbite hyperbolique
• Voir l'énergie et ses sauts

Remarques:

• Parfois un passage parfois deux
• Un passage - vitesse finale trop petite, qu'est-ce qu'on veut maximiser vraiment? Vitesse de sortie?

Trajectoires en fonction de la distance du Soleil au début:

Pour aller plus loin:

Code directe/indirecte (à préférer direct au début), sans contrainte, avec Julia

[jbcaillau]

🙏🏽 merci @alesiagr pour le récap.

Remarques :

• en direct ça coûte "rien" de mettre la contrainte (ça peut même faciliter la convergence en restreignant l'espace d'état)
• ajoute stp qqpart soit une réf., soit tes notes manuscrites qui précisent la contrainte thermique
• possibilité de cas test : orbite initiale elliptique (avec départ apohélie), temps final fixé, maximisation de l'énergie (on vise une trajectoire hyperbolique)

[alesiagr]

Pour la contrainte $g(x,u)$: $$T{\text{sat}} - T{\text{lim}} \leq 0$$ $$g(x,u) \leq 0$$ avec $$g(x,u) = \dfrac{\cos \beta}{| r| ^2} - \dfrac{T{\text{lim}} - T{\text{DEEP SPACE}}}{\kappa} \cdot \lambda,$$ où $\kappa$ sont des coefficients thermiques (Boltzmann constant,...), $\lambda$ combine les coefficients optiques de la voile.

Le contrôle $u$ est donné par les angles $(\beta, \delta)$. $| r |$ est la distance du Soleil.