About nuScenes

[xiazhongyv]

感谢您杰出的工作！ 想参考下您在nuscenes数据集上的config，不知是否可以分享，我的邮箱是 xiazhongyu@pku.edu.cn，非常感谢！

以及我在生成argoverse 2 info文件时，会有数行如下关于数据集图像缺失的提示： No corresponding ring image at 315969904359876000: 27.5 > 25.0 ms No corresponding ring image at 315969904359876000: 40.1 > 25.0 ms No corresponding ring image at 315969904359876000: 32.6 > 25.0 ms No corresponding ring image at 315966060559935000: 27.5 > 25.0 ms No corresponding ring image at 315969614859771000: 27.7 > 25.0 ms No corresponding ring image at 315969614859771000: 32.7 > 25.0 ms ...... 想请教下这个是av2数据集的正常现象吗？

[xhjiang-pixel]

1）config已发；2）是正常的，AV2官方设置的图像同步阈值是25ms，我们当时处理数据时扩大到了100ms，不过train集还是有缺少图片的情况，训练时会跳过这些样本。

[xiazhongyv]

非常感谢！ 还有一个问题，当我把batchsize从1调到2时，会报错： File "/home/xiazhongyu/bevperception/mmdet3d/models/dense_heads/farhead.py", line 816, in build_query2d_proposal
raise NotImplementedError 您有遇到过这个情况吗？

[xhjiang-pixel]

抱歉，因为目前我们采用threshold_score去选取adaptive_query时还没有做多batch_size适配，如果采用topk方式采样的话可以应用多batch_size

[Yuning-Shi]

@xiazhongyv @xhjiang-pixel 您好，可以分享一份训练nuscenes时使用的config文件吗，我的邮箱是 "19ru601@ms.dendai.ac.jp"。非常感谢！！！