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meiqua / patch_linemod

improvement for linemod, make it holistic but also part-based
BSD 2-Clause "Simplified" License
97 stars 40 forks source link

既然有人还用这个我总结一下 #13

Open tscmga opened 2 years ago

tscmga commented 2 years ago

1。数据是下不了。不过这个公开的数据集。。肯定别的地方也有 2。数据集的格式已经不一样了。要自己改配置文件 3。6dtool那个渲染有内存泄漏 4。运行的结果和linmod是差不多的。

tscmga commented 2 years ago

我联系了作者。作者去乌克兰留学。现在已经在战壕里。所以暂时没法回消息。生死未仆。大家不要难过

dage426 commented 2 years ago

你好 请问你用的是哪个版本的open3d呢？我make的时候显示open3d：：registration has not decleared... 谢谢！

tscmga commented 2 years ago

不要问我了。我也是一年前搞过。就是没有必要跑这个。效果和linemod一样的。然后大家不要学这个了。工厂里面不会用消费者级别的深度相机的。至于说彩色图像抓件。。。工厂里用的都是现成的库。。。你搞这方面东西 没有价值。。还是好好读书 出国留学。。。去了德国你就去mvtec 。。不然国内这个就是屠龙的技术。。。因为halcon是等于免费的