编译问题

[wly2020-robot]

你好，我在arm-linux编译的实例，提示要装open3d;我试着在linux下搭建open3d环境，sudo make -j6时，好多第三方库都clone下载不了；但是我copy连接，输入IE的URL，又可以下载。直接下载下来的源码放了一些位置，进行编译，还是不行。有好的方法推荐吗？谢谢。

[meiqua]

open3d只是用来对比的，可以关掉

[wly2020-robot]

你好，是不是在主目录下面的CMakeList.txt中直接把相应代码注释掉就行吗？如下注释附件：

[wly2020-robot]

我看到主目录下面的CMakeList.txt中用到了cuda.这个可以去掉吗？我在windows上cmake了pose_refine_master之后，用VS2017编译会出现很多错误。如下面的附件所示：

[meiqua]

windows下可能需要改改代码

[wly2020-robot]

恩，能否出一个windows版本的源码工程呢？我暂时在linux没有cuda环境。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/pose_refine" @.>; 发送时间: 2021年4月15日(星期四) 中午1:55 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [meiqua/pose_refine] 编译问题 (#11)

windows下可能需要改改代码

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[meiqua]

好的，有时间我改改

[wly2020-robot]

非常感谢，期待。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/pose_refine" @.>; 发送时间: 2021年4月17日(星期六) 上午10:00 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [meiqua/pose_refine] 编译问题 (#11)

好的，有时间我改改

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[wly2020-robot]

你好，改成windows版本是不是不好改呢？看了你的相关文章，很期待这个算法能跑一跑，看看效果。谢谢。

[meiqua]

不算难，最近会改一下

[wly2020-robot]

谢谢。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/pose_refine" @.>; 发送时间: 2021年5月9日(星期天) 上午8:33 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [meiqua/pose_refine] 编译问题 (#11)

不算难，最近会改一下

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[wly2020-robot]

windows下已经成功编译并正常运行！后续算法方面还请多多指教，谢谢！

[xiaopeige]

windows下已经成功编译并正常运行！后续算法方面还请多多指教，谢谢！

你好，请问一下，直接使用默认版本可以在windows下编译成功吗？我这边编译不通过

[qiejiaxing]

windows下已经成功编译并正常运行！后续算法方面还请多多指教，谢谢！

请问windows下是如何编译成功的呢？Windows下的源码已经上传了吗