Open wly2020-robot opened 3 years ago
非常感谢!看了相关连接,都是ICP提速的,ICP能提高角度检测精度吗?大概精度可以达到多少呢?谢谢。
ICP本来就是提高精度的,那个链接的意思是ICP的速度比以前快了;图像边缘清晰的话,精度可以到亚像素,角度估计也有0.1度吧
谢谢!我用的是shape_based_matching-icp_refined实例;将函数angle_test中的line2Dup::Detector detector(128, {4, 8})改成line2Dup::Detector detector(128, {8, 16});将 int stride = 16;改成 int stride = 32;将lin2Dup.h中的Detector(int num_features, std::vector
这个是无fusion版本,应该正常
你好,meiqua.我用的是你开源的实例shape_based_matching_fusion_by_hand。由于考虑到匹配角度精度问题,我将angle_test(“train”)函数中的一行代码由shapes.angle_step=1改了shapes.angle_step=0.1;训练和测试图片分辨率是:2048*2448; 运行angle_test("test");运行时间由0.087616s提升到0.16139s;请问这是正常的吗?运行速度能优化吗?运行环境:VS2017+OPENCV3.4.9+WIN10.
你好,想请教一下,我是按照说明配置了opennphe avx2,运行环境是win10 + vs2019 +opencv3.5.3,200w图片配准耗时为70-80ms。500W图片需要160ms,是说明里的2倍。请问,这种情况你遇到过吗?谢谢
你好,meiqua.我用的是你开源的实例shape_based_matching_fusion_by_hand。由于考虑到匹配角度精度问题,我将angle_test(“train”)函数中的一行代码由shapes.angle_step=1改了shapes.angle_step=0.1;训练和测试图片分辨率是:2048*2448; 运行angle_test("test");运行时间由0.087616s提升到0.16139s;请问这是正常的吗?运行速度能优化吗?运行环境:VS2017+OPENCV3.4.9+WIN10.