ipc检测耗时波动异常

[wly2020-robot]

你好，我测试检测算法耗时，发现init_Scene_kdtree_cpu里面的Canny耗时波动比较大，波动范围5-22ms;函数里面的一个for循环耗时波动也比较大，9-21ms波动；检测当中就这个函数init_Scene_kdtree_cpu耗时有可能造成30ms之差，能优化吗？谢谢。

[meiqua]

可能是由于不同图像边缘数量不同，这种导致的波动是正常的；当然也可以绑在大核心上试试

[wly2020-robot]

不是不同图像，几乎是同一图像，多次检测的打印信息。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" @.>; 发送时间: 2021年3月11日(星期四) 晚上10:34 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] ipc检测耗时波动异常 (#137)

可能是由于不同图像边缘数量不同，这种导致的波动是正常的；当然也可以绑在大核心上试试

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[wly2020-robot]

有绑定在两个大核心上跑的。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" @.>; 发送时间: 2021年3月11日(星期四) 晚上10:34 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] ipc检测耗时波动异常 (#137)

可能是由于不同图像边缘数量不同，这种导致的波动是正常的；当然也可以绑在大核心上试试

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[meiqua]

二三十毫秒的波动可能因素很多，不一定是程序的原因

[HotCat]

如果用的是工控板，进入BIOS，把这几个选项Disable了：Intel Speedstep : Disabled，CPU C States support : Disabled。如果是在Linux下运行，可以修改内核启动参数，加上intel_idle.max_cstate=0 processor.max_cstate=0 idle=poll pstate=disable，这些修改最终的作用就是让CPU以稳定的频率运行，而不是根据负载来回波动

[wly2020-robot]

你好，HotCat,我在工控机上的BLOS上的CPU没有相关的配置项。 附件如下：

[wly2020-robot]

将类似项“CPU C state” disable后，对耗时波动没有效果！

[meiqua]

可以先看看有没有一些方法监测CPU频率，再看是否对耗时有影响

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年4月19日(周一) 上午9:48 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] ipc检测耗时波动异常 (#137)

将类似项“CPU C state” disable后，对耗时波动没有效果！

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[wly2020-robot]

好的，谢谢。

[wly2020-robot]

我用CPU-Z实时查看了核心速率，波动挺大的。看附件段视频：

https://user-images.githubusercontent.com/74177007/115174923-b7c0ca00-a0fc-11eb-8f5b-b1154c2b04c9.mp4

[wly2020-robot]

这样的波动给算法运行耗时波动是比较严重的，可否设置对CPU做相关的配置，达到优化的目的？谢谢 。

[HotCat]

wly2020-robot: 你还需要把EIST关闭掉，这个就是我提到的Enhanced Intel Speed Step变频技术，另外还有一个超频的也要关闭，超线程也要关闭。我传的图，把超线程标错了，去找到Intel HT(HyperThread) Technology这样的选项，关闭了试试。还有就是这种工控机是不是无风扇设计？要加强散热，不然温度上去了，操作系统也会开始降频

[wly2020-robot]

你好，HotCat! 我按照你说的进行优化，没有效果，算法运行耗时波动还更大。附件是blos设置和CPU-Z核心运行速率小视频：

https://user-images.githubusercontent.com/74177007/115191791-7dffbb80-a11c-11eb-97d9-a3012750cf64.mp4

[HotCat]

你好，HotCat! 我按照你说的进行优化，没有效果，算法运行耗时波动还更大。附件是blos设置和CPU-Z核心运行速率小视频：

5752f0830beaa69184c72e12bc93b141.mp4

可能还得用windows下的软件把这个EIST关闭，BIOS关闭可能没用，windows可能自动又打开了。我去年也用过这种淘宝工控机跑LinuxCNC，原先默认频率1.6G的，通过这么设置可以稳定到2.6G；原先默认频率1.9G的，最后都可以稳定到3.0G

[wly2020-robot]

在blos上设置了，重新启动后，看看blos配置也是设置的。你说的设置软件是啥软件？能否说一下，谢谢。