fusion匹配问题 - Githubissues

meiqua / shape_based_matching

try to implement halcon shape based matching, refer to machine vision algorithms and applications, page 317 3.11.5, written by halcon engineers

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Open tanggt opened 4 years ago

tanggt commented 4 years ago

Hi meiqua，非常感谢您的fusion匹配加速，实际测试了一下，速度确实相比之前提升了10倍左右，但是也发现一个问题，我训练是0-360°，但是实际匹配发现，角度旋转后，匹配的特征变少了，但是置信度得分却很高

meiqua commented 4 years ago

正常，得分是按百分比算的。

tanggt commented 4 years ago

您好 meiqua，我的意思是模板我是第一个图像那个【多边形图案+阔地教育】，但是旋转后的匹配只是匹配到一部分，并且给了高置信度，理论上这个匹配结果是错误的

meiqua commented 4 years ago

我看这些模板高度都差不多，应该是因为训练的时候没有给够padding，导致旋转后模板被截断了。

tanggt commented 4 years ago

我看这些模板高度都差不多，应该是因为训练的时候没有给够padding，导致旋转后模板被截断了。

hi meiqua 目前在仔细比对和之前的版本差异这个fusion版本匹配算法确实有问题

meiqua commented 4 years ago

能说具体点吗？如果只是fusion版有问题，master branch跑同样的模板会有什么差别？

tanggt commented 4 years ago

能说具体点吗？如果只是fusion版有问题，master branch跑同样的模板会有什么差别？

hi meiqua，master branch效果如下图所示 Snipaste_2020-07-30_14-24-51

tanggt commented 4 years ago

hi meiqua， fusion版本的匹配如下图，可以看出，fusion旋转后的匹配特征都错了，但是得分却还很高 Snipaste_2020-07-30_14-30-39

meiqua commented 4 years ago

用的模板不一样吧；fusion版估计是用旋转图像训练的，导致padding不够被截断，master用的旋转模板训练所以没事。

tanggt commented 4 years ago

用的模板不一样吧；fusion版估计是用旋转图像训练的，导致padding不够被截断，master用的旋转模板训练所以没事。

谢谢 meiqua，我懂您的意思了，非常感谢！

tanggt commented 4 years ago

hi miequa，再麻烦请教您一个速度问题，我的配置是i5 八代CPU，用fusion版本运行一张500w像素图像要400ms左右，这个正常吗，开发环境配置为：vs2017+opencv346 Snipaste_2020-08-20_10-47-09

meiqua commented 4 years ago

我在ubuntu 16.04下用i5-10400测，500万像素需要70ms

meiqua commented 4 years ago

专门研究了下Visual Studio，最后跑下来也是70ms。可以参考这个issue

tanggt commented 4 years ago

好的 meiqua，我来试试看，谢谢！

wly2020-robot commented 3 years ago

你好，请问你训练的shapes.angle_step是多少呢？