raspberry pi cm3 flashing under macos

CM3 自带 4GB eMMC。要把 Raspbian 系统烧写进去还需要一个底板，通过 USB Device 的方式来烧录。

本文记录在 MacOS 上烧写系统到 CM3 的过程，并分析讨论涉及到的硬件原理。

准备工作

我买的是一个国产底板 Compute Module IO Board Plus 。

下载 RASPBIAN STRETCH LITE 刷机文件。LITE 版本解压后约 1.8GB，没有桌面系统。而 RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 解压后 4.95GB，CM3 的 eMMC 只有 4GB，用不了。

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot.git

cd usbboot
make

生成 rpiboot 工具。

打 MacOS 的「关于」-> 「系统报告」-> 「硬件」-> 「USB」

可以看到 BCM2710 Boot 这个设备：

执行 sudo ./rpiboot 命令：

看到 rpiboot 通过 USB 发送了 bootcode.bin 和 start.elf 到 CM3 上执行。

此时电脑弹出磁盘，说明发送过去的 start.elf 将 CM3 上的 eMMC 模拟成一个 USB mass storage ，挂载到电脑上。

用 diskutil 可以看到：

USB 总线上也出现了 Compute Module 设备：

把映像文件 dd 进 CM3 磁盘：

sudo dd if=./img/2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/disk2 bs=32m

整个命令执行耗时 15min+ 。刷完后在电脑上可以看到 boot 分区：

SoC 启动时尝试各种启动方式，当所有方式失败后，最后尝试 USB Device 方式启动。详见 raspberry pi boot process 。