meishaoming commented 5 years ago

新入一块板子，ST 官方出的 LoRa 开发板 B-L072Z-LRWAN1，可进行快速原型验证。

其中把 stm32 和 Lora 封装成了一个模块 CMWX1ZZABZ-091 LoRa®/Sigfox™ module (Murata)

主控 STM32L072CZ, 20 KB RAM, 192 KB Flash
SX1276

板子上共有七个 LED 灯：

LED 序号	功能
LED1、LED2、LED3、LED4	通用功能、受GPIO 控制
LED5	ST-LINK烧录指示
LED6	电源错误指示
LED7	5V 电源指示

CMWX1ZZABZ-091 模块

STM32L072CZ
PC0	RESET	SX1276
PA7	MOSI
PA6	MISO
PB3	SCK
PB4	DIO0
PB1	DIO1
PB0	DIO2
PC13	DIO3
PA5	DIO4 (not fitted)
PA4	DIO5 (not fitted)
PA15	spi_css
PA12	TXCO
PA1	ANT_SWITCH_RX
PC1	ANT_SWITCH_TX_BOOST
PC2	ANT_SWITCH_TX_RFO
PB5	LED1	LED
PA5	LED2
PB6	LED3
PB7	LED4
PB2	BUTTON	BUTTON

meishaoming commented 5 years ago

硬件电路分析

USB 电源

有四种供电方式：

接 USB ST-LINK 供电，(U5V) 同时给 ST-LINK 和 Murata 模块供电
外接 Arduino，(VIN) 同时给 ST-LINK 和 Murata 模块供电
接 USB User（CN1），(USB_LRA_5V) 只给 Murata 模块供电
接电池，只给 Murata 模块供电

接 USB ST-LINK 供电

CN7 的 USB 接口作为 ST-LINK 的接口，也可以用于供电。
USBLC6-2SC6 用于 USB 的 ESD 保护（也就是常说的防静电）
USB_STLK _N/USB_STLK _P 连接到板载的 STM32F103CBT6 上，STM32F103CBT6 里预置了 ST-LINK 固件
USB_RENUMn 连接 STM32F103CBT6 的 PA15，
- 上电时初始输出状态为高，T1 导通，USB DP 上拉（通过 R33 1.5K 电阻）
- USB_RENUMn 输出低时，T1 不导通，USB DP 浮空

USB 2.0 有三种速度

低速 LOW SPEED 1.5Mbps

全速 FULL SPEED 12Mbps

高速 HIGH SPEED 480Mbps

STM32F103CBT6 的 USB 支持 FS(FULL SPEED)。当 USB 插入 PC 时，检查 DP 上的电平来决定是 FS 还是 LS（有上拉使用 FS）。

+3V3_ST_LINK 给 ST-LINK 供电。

LED5

LED5 里有 RED 和 GREEN 两颗灯
板子通电后，LED_STLINK 引脚输出高电平，LED5 亮红灯
ST-LINK 烧录时，LED_STLINK 引脚输出高低电平，LED5 中的绿灯闪烁

SWD 接口

meishaoming commented 5 years ago

把 B_L072Z_LRWAN1 板载烧录器升级为 jlink

同时操作两个 JLink，用 S/N 来指定：

gateway : S/N: 776094621 sensor_push : S/N: 771068482

操作 gateway :

JLinkExe -SelectEmuBySN 776094621 -If SWD -Device STM32L072CZ -AutoConnect 1 -RTTTelnetPort 19021 -Speed 10000

JLinkRTTClient -RTTTelnetPort 19021

操作 sensor_push:

JLinkExe -SelectEmuBySN 771068482 -If SWD -Device STM32L072CZ -AutoConnect 1 -RTTTelnetPort 19022 -Speed 10000

JLinkRTTClient -RTTTelnetPort 19022

meishaoming commented 5 years ago

dash7-ap-open-source-stack 编译

编译 sensor_push

cd stack && mkdir -p build && cd build

cmake -DFRAMEWORK_LOG_OUTPUT_ON_RTT=TRUE \
            -DPLATFORM=B_L072Z_LRWAN1  \
            -DAPP_SENSOR_PUSH=y -DAPP_GATEWAY=y -DAPP_SENSOR_PULL=y ..

make -j8

## 烧录
make flash-sensor_push

meishaoming commented 5 years ago

上位机通过串口与 gateway 交互

PYTHONPATH=. python -u examples/unsolicited_response_logger.py -d /dev/cu.usbmodem000776094621

会首先下发一条读 UID + 读版本信息的命令：

[426] [ALP] Free cmd 00
[427] [ALP] ALP command recv from console length=10
[428] B4 4B 01 00 00 08 01 02 00 0F
[429] [ALP] ALP cmd size 10
[430] [ALP] alloc cmd 0x20000984 in slot 0
[431] [ALP] READ FILE 0 LEN 8
[432] [ALP] READ FILE 2 LEN 15
[433] [ALP] add_tag_response 75
[434] [ALP] output ALP cmd of size 33