nordic 的 nRF52 系列有三款产品。这三款 MCU 分别定位低、中、高端，见 nRF52 Series 介绍页面

SoftDevice

SoftDevice 是跑在 MCU 上的无线协议栈。命名规则：

这里我要用到的 S132 就是 BLE，主+从，nRF52。（另外有一个 S140 是 nRF52840 专用）。

S132 SoftDevice 当前最新版本 v6.2

nRF5 SDK

nRF5 SDK 也有三种：

nRF5 SDK for Mesh
nRF5 SDK
nRF5 SDK for Thread and Zigbee

我使用 nRF5 SDK，最新版本 v15.2。

SDK 下载解压后，其中带有 SoftDevice。nRF5 SDK v15.2.0 内置 S132 SoftDevice v6.1.0 。

以前踩过编译器版本的坑，特意注意了下 SDK 描述的编译器版本 GCC: GCC ARM Embedded 6.3 2017-q2-update，下载地址。

这个版本 SDK 支持的板子：

nRF52832

总共 48 个引脚，除去 16 个特殊功能（如电源、调试、天线等）的引脚，余下的 32 个引脚都可作 GPIO 使用，编号为：P0.00 ~ P0.31。

各种封装型号：

内存布局：

软件开发准备工作

下载 nRF5 SDK 最新版本，我这里下载的是 v15.2。下载地址
下载 GCC ARM Embedded 6.3 2017-q2-update 编译器，解压到 /usr/local/ 下。下载地址
安装 nordic-nrf5x-command-line-tools。

nordic-nrf5x-command-line-tools

MacOS 下安装 nordic-nrf5x-command-line-tools：

brew cask install nordic-nrf5x-command-line-tools

nordic-nrf5x-command-line-tools 里面有几个工具：

nrfjprog 封装了 JLink 的功能，用以烧写 program 芯片
mergehex 合并多个 hex，比如把应用、softdevice、bootload 合并为一个 hex 用于烧写

使用手册 nRF5x Command Line Tools v9.4.0 User Guide v1.3

烧写 blink hex

跑 blink 例子，我手上有一块开发板正好与 PCA10040 兼容。插好 JLink 之后，使用 nrfjprog 烧写：

cd nRF5_SDK_15.2.0_9412b96/examples/peripheral/blinky/hex

nrfjprog -f nrf52 --program blinky_pca10040.hex --sectorerase

nrfjprog -f nrf52 --reset

烧写 softdevice

nrfjprog -f nrf52 --program s132_nrf52_6.1.0_softdevice.hex --sectorerase

后边带的参数：

--chiperase 先擦除整个芯片
--sectorerase 先擦除需要烧写的区域
--sectoranduicrerase 先擦除需要烧写的区域和 UICR 区域

UICR - user information configuration registers

运行例子 ble_app_blinky

编译

cd /opt/nRF5_SDK/nRF5_SDK_15.2.0_9412b96/examples/ble_peripheral/ble_app_blinky/pca10040/s132/armgcc

make -j8

# 烧写协议栈，只需要烧写一次
make flash_softdevice

# 烧写 blinky 应用
make flash

手机端下载 nRF Connect
打开 nRF Connect，搜索到 Nordic_Blinky 设备，点击 Connect
点击 LED Button Service, 使能 Nordic Blinky Button 的 Nofitication。板子上按键会看到 Value 改变
Nordic Blinky LED 写入 0x00 板子灯灭，写入 0x01 板子灯亮

JLink log 调试

修改代码使能 RTT 打印输出。编辑头文件：

/opt/nRF5_SDK/nRF5_SDK_15.2.0_9412b96/examples/ble_peripheral/ble_app_blinky/pca10040/s132/config/sdk_config.h

找到 NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED 的一行，改成：

#define NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED 1

重新编译，烧写应用（只需要 make flash）。

开两个终端，一个终端运行 JLinkExe：

JLinkExe -SelectEmuBySN 30000299 -If SWD -Device nRF52 -AutoConnect 1 -RTTTelnetPort 19021 -Speed 10000

另一个终端运行 JLinkRTTClient 接收 log：

JLinkRTTClient -RTTTelnetPort 19021

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nRF52832 #52