Prečice za terminal - Githubissues

memristor / mep3

Memristor Eurobot Platform based on ROS 2

https://memristorrobotics.com

Apache License 2.0

32 stars 8 forks source link

Prečice za terminal #121

Closed filiparag closed 2 years ago

filiparag commented 2 years ago

Za brži rad u terminalu predlažem da dodamo sledeće alias-e u ~/.bashrc razvojnog okruženja:

cb colcon build --symlink-install
rr rm -rf ~/ros2_ws/install/ ~/ros2_ws/build/
s source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash
sim ros2 launch mep3_simulation simulation_launch.py
br ros2 launch mep3_bringup simulation_launch.py
rv ros2 launch mep3_bringup rviz_launch.py

Ako imate još neku ideju, pišite u komentarima 🙃

lukicdarkoo commented 2 years ago

Ja bih ovo pretvorio u tabelu, kolone da budu [komanda, opis, alias] i dodao kao sekciju u README pod nazivom Cheatsheet.

Dodao bih jos komande za skoro sve BT cvorove (i da se mogu proslijediti argumenti kao u BT cvorovima) koje imamo, recimo navigate to pose, precise navigate to pose... Ove komande bi bas olaksale pisanje strategija

angstrem98 commented 2 years ago

Moze li to da se stavi sve u jedan fajl pa da u ~./bashrc source-ujemo njega, da nemamo vise tih linija? Ovu komandu bih pre ovako, jer mozemo imati razlicite workspace foldere:

s source ./install/local_setup.bash

VladimirVincan commented 2 years ago

Dodao bih još:

we ~/ros2_ws/src/mep3/mep3_simulation/webots_data/worlds/eurobot_2022.wbt