memristor / mep3

Memristor Eurobot Platform based on ROS 2
https://memristorrobotics.com
Apache License 2.0
32 stars 8 forks source link

Osvetljenje terena u simulatoru #63

Open miloshunter opened 2 years ago

miloshunter commented 2 years ago

Trenutno postoji problem sa senkama, previše utiču na sliku, treba dodati smisleno osvetljenje...

@lukicdarkoo dao dobru ideju, da na slučajan način generišemo osvetljenje, simulirajući i npr okidanje blica, kamermana koji snima s uključenim svetlom, sunce pod uglom i slično.

A algoritme praviti da budu otporni na to.

VladimirVincan commented 2 years ago

Stavio bih TexturedBackground da bude mars, stadium ili stadium_dry. Svi imaju osvetljenje koje odgovara osvetljenju na takmičenju. Najviše mi se dopada stadium_dry. mountains ima sivkastu pozadinu što mislim da će se poklapati sa pozadinom na takmičenjima, međutim osvetljenje ne odgovara, tačkasto je.