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https://www.1point3acres.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=458951&highlight=Uber%2BATG Uber ATG 三番无人车perception组 computer vision engineer 面经。职位是十月初在校园招聘会上投的，经过一轮oncampus面试和5轮onsite面试，时间有点久远了。
oncampus： leetcode原题，trapping raining water。用的dp做。follow up：怎么并行化处理很长的数据（随便扯了一通），show了下做的project的demo。
onsite： 面的非常cv，应该是和具体的职位有关。 第一轮，天竺hiring manager，问简历和project，问publication的具体idea和实现。还问了很多object detection相关的知识（比如Faster R-CNN和YOLO的区别），检测小目标的技巧，训练数据不够怎么解决。以及双目视觉相关的知识，怎么从stereo camera还原物体的深度信息等等。最后问想来了之后做research还是工程。
第二轮，白人小哥，design面试。一上来问我battleship游戏有没有玩过，答曰不会。然后上了leetcode原题贪吃蛇，让白板实现（也是非常幸运了）。最后还剩下很多时间，问了怎分布式neural network训练的实现，答曰parameter server。然后白板分析了瓶颈在哪儿，最后吹捧了下他们的horovod框架的优点。结束。
第三轮，和匹兹堡office的远程面试，又是cv和无人车相关的。问简历和cvpr paper，极其细致。又问无人车里面的一些问题，如怎么预测一个目标接下来几秒的运动轨迹（胡说一通）。接下来问了很多machine learning的知识，主成分分析啊，linear regression和logistic regression区别啊。最后反问问题，结束。
第四轮，coding轮，天竺小哥。考了numpy、pytorch里面的矩阵操作（slicing啊这些），不让用for循环。白板实现后，第二题是手写none-maximum-suppersssion （NMS)，（做老板project的时候写过，秒之，go
https://www.1point3acres.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=458951&highlight=Uber%2BATG Uber ATG 三番无人车perception组 computer vision engineer 面经。职位是十月初在校园招聘会上投的，经过一轮oncampus面试和5轮onsite面试，时间有点久远了。
oncampus： leetcode原题，trapping raining water。用的dp做。follow up：怎么并行化处理很长的数据（随便扯了一通），show了下做的project的demo。
onsite： 面的非常cv，应该是和具体的职位有关。 第一轮，天竺hiring manager，问简历和project，问publication的具体idea和实现。还问了很多object detection相关的知识（比如Faster R-CNN和YOLO的区别），检测小目标的技巧，训练数据不够怎么解决。以及双目视觉相关的知识，怎么从stereo camera还原物体的深度信息等等。最后问想来了之后做research还是工程。
第二轮，白人小哥，design面试。一上来问我battleship游戏有没有玩过，答曰不会。然后上了leetcode原题贪吃蛇，让白板实现（也是非常幸运了）。最后还剩下很多时间，问了怎分布式neural network训练的实现，答曰parameter server。然后白板分析了瓶颈在哪儿，最后吹捧了下他们的horovod框架的优点。结束。
第三轮，和匹兹堡office的远程面试，又是cv和无人车相关的。问简历和cvpr paper，极其细致。又问无人车里面的一些问题，如怎么预测一个目标接下来几秒的运动轨迹（胡说一通）。接下来问了很多machine learning的知识，主成分分析啊，linear regression和logistic regression区别啊。最后反问问题，结束。
第四轮，coding轮，天竺小哥。考了numpy、pytorch里面的矩阵操作（slicing啊这些），不让用for循环。白板实现后，第二题是手写none-maximum-suppersssion （NMS)，（做老板project的时候写过，秒之，go