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mestrinio / PSR_Trabalho3

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FPS drops #1

Closed XYZNafp closed 9 months ago

XYZNafp commented 10 months ago

Alguém já percebeu se dá para mexer em algum lado para ter mais fps's? Ver isto a 4 fps não ajuda nadinha

mestrinio commented 10 months ago

Nop, temos de ver, porque o input lag da condução do bot está me a meter muita impressão...

mestrinio commented 9 months ago

Ainda não arranjei solução para isto, e acho que o meu mission manager está a dar timeout porque está tão lagado que passa dos 60 segundos no object detection

https://github.com/mestrinio/PSR_Trabalho3/blob/5e6aec962cf11d6527ab9a6d985dda9d43828dba/robutler_bringup_tp3/scripts/mission_manager_menu#L260-L265

mestrinio commented 9 months ago

Devido a não haver solução útil para este problema, aumentei os timeouts dos movetos e teremos de deixar o programa correr livremente a estes frames reduzidos e demorando mais tempo, por isso os timeouts foram prolongados... é o que é...