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mestrinio / PSR_Trabalho3

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Script stops after TakeAPicture #5

Closed luisfernandes14 closed 8 months ago

luisfernandes14 commented 8 months ago

Na missão do moveto está a funcionar bem, mas acho que é da forma como o take a picture capta a foto que ele termina sempre o script depois de tirar. Ja tive a tentar com o rospy.sleep e rospy.spin e nenhum dos dois dá continuidade. Acham isto um problema que tem de ficar fixo ?

luisfernandes14 commented 8 months ago

Era erro meu, já percebi era simples. Acho que estas duas funções estão agora perfeitas o moveTo e o takeAPicture, assim como as mensagens em cima do robo