Schématiser le robot avec les champs de vision des capteurs

[michelzahnd123]

• [x] Implantation de chaque type de capteur sur le robot
• [x] Cotation de la position de chaque capteur et de l'angle de vision
• [x] Schéma général de vision du robot avec ses angles morts

[michelzahnd123]

Implantation des capteurs dans la définition actuelle du robot