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micro-ROS / micro_ros_espidf_component

micro-ROS ESP32 IDF component and sample code
Apache License 2.0
254 stars 61 forks source link

Readme example not compiling esp32s3 #256

Closed tomy983 closed 1 week ago

tomy983 commented 1 week ago

Issue template

Steps to reproduce the issue

follow the readme

Expected behavior

compiles

Actual behavior

does not compile after the idf.py build command

Additional information

Executing action: all (aliases: build)
Running ninja in directory /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build
Executing "ninja all"...
[1/2] Re-running CMake...
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
-- Project sdkconfig file /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/sdkconfig
Loading defaults file /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/sdkconfig.defaults...
/home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/sdkconfig.defaults:2 CONFIG_ESP_TASK_WDT was replaced with CONFIG_ESP_TASK_WDT_INIT 
-- Compiler supported targets: xtensa-esp-elf
-- App "int32_publisher" version: 5.0.1-1-g002cbc1-dirty
-- Adding linker script /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/esp-idf/esp_system/ld/memory.ld
-- Adding linker script /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/esp-idf/esp_system/ld/sections.ld.in
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.wdt.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Using Micro XRCE-DDS middleware
mkdir -p /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/micro_ros_src/libmicroros; cd /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/micro_ros_src/libmicroros; \
for file in $(find /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/micro_ros_src/install/lib/ -name '*.a'); do \
    folder=$(echo $file | sed -E "s/(.+)\/(.+).a/\2/"); \
    mkdir -p $folder; cd $folder; /home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-ar x $file; \
    for f in *; do \
        mv $f ../$folder-$f; \
    done; \
    cd ..; rm -rf $folder; \
done ; \
/home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-ar rc -s libmicroros.a *.obj; cp libmicroros.a /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component; \
cd ..; rm -rf libmicroros; \
cp -R /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/micro_ros_src/install/include /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/include;
-- Components: app_trace app_update bootloader bootloader_support bt cmock console cxx driver efuse esp-tls esp_adc esp_app_format esp_bootloader_format esp_coex esp_common esp_driver_ana_cmpr esp_driver_cam esp_driver_dac esp_driver_gpio esp_driver_gptimer esp_driver_i2c esp_driver_i2s esp_driver_isp esp_driver_jpeg esp_driver_ledc esp_driver_mcpwm esp_driver_parlio esp_driver_pcnt esp_driver_ppa esp_driver_rmt esp_driver_sdio esp_driver_sdm esp_driver_sdmmc esp_driver_sdspi esp_driver_spi esp_driver_touch_sens esp_driver_tsens esp_driver_uart esp_driver_usb_serial_jtag esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_hid esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_hw_support esp_lcd esp_local_ctrl esp_mm esp_netif esp_netif_stack esp_partition esp_phy esp_pm esp_psram esp_ringbuf esp_rom esp_system esp_timer esp_vfs_console esp_wifi espcoredump esptool_py fatfs freertos hal heap http_parser idf_test ieee802154 json log lwip main mbedtls micro_ros_espidf_component mqtt newlib nvs_flash nvs_sec_provider openthread partition_table perfmon protobuf-c protocomm pthread sdmmc soc spi_flash spiffs tcp_transport touch_element ulp unity usb vfs wear_levelling wifi_provisioning wpa_supplicant xtensa
-- Component paths: /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/app_trace /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/app_update /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader_support /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bt /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/cmock /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/console /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/cxx /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/driver /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/efuse /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp-tls /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_adc /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_app_format /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_bootloader_format /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_coex /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_common /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_ana_cmpr /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_cam /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_dac /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_gpio /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_gptimer /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_i2c /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_i2s /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_isp /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_jpeg /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_ledc /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_mcpwm /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_parlio /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_pcnt /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_ppa /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_rmt /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_sdio /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_sdm /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_sdmmc /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_sdspi /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_spi /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_touch_sens /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_tsens /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_uart /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_driver_usb_serial_jtag /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_eth /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_event /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_gdbstub /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_hid /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_http_client /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_http_server /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_https_ota /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_https_server /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_hw_support /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_lcd /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_local_ctrl /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_mm /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_netif /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_netif_stack /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_partition /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_phy /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_pm /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_psram /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_ringbuf /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_system /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_timer /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_vfs_console /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_wifi /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/espcoredump /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esptool_py /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/fatfs /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/freertos /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/hal /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/heap /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/http_parser /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/idf_test /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/ieee802154 /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/json /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/log /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/lwip /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/main /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/mbedtls /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/mqtt /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/newlib /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/nvs_flash /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/nvs_sec_provider /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/openthread /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/partition_table /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/perfmon /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/protobuf-c /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/protocomm /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/pthread /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/sdmmc /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/soc /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/spi_flash /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/spiffs /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/tcp_transport /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/touch_element /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/ulp /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/unity /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/usb /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/vfs /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/wear_levelling /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/wifi_provisioning /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/wpa_supplicant /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/xtensa
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build
[8/1009] Generating ../../partition_table/partition-table.bin
Partition table binary generated. Contents:
*******************************************************************************
# ESP-IDF Partition Table
# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags
nvs,data,nvs,0x9000,24K,
phy_init,data,phy,0xf000,4K,
factory,app,factory,0x10000,1M,
*******************************************************************************
[303/1009] Performing configure step for 'bootloader'
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.34.1") 
-- The C compiler identification is GNU 13.2.0
-- The CXX compiler identification is GNU 13.2.0
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-gcc
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-gcc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-g++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Building ESP-IDF components for target esp32s3
-- Project sdkconfig file /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/sdkconfig
-- Compiler supported targets: xtensa-esp-elf
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/soc/esp32s3/ld/esp32s3.peripherals.ld
-- Bootloader project name: "bootloader" version: 1
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.api.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.libgcc.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.wdt.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.version.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld/esp32s3.rom.newlib.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32s3/bootloader.ld
-- Adding linker script /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32s3/bootloader.rom.ld
-- Components: bootloader bootloader_support efuse esp_app_format esp_bootloader_format esp_common esp_hw_support esp_rom esp_system esptool_py freertos hal log main micro-ecc newlib partition_table soc spi_flash xtensa
-- Component paths: /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader_support /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/efuse /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_app_format /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_bootloader_format /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_common /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_hw_support /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_system /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esptool_py /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/freertos /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/hal /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/log /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader/subproject/main /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/bootloader/subproject/components/micro-ecc /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/newlib /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/partition_table /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/soc /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/spi_flash /home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/xtensa
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/bootloader
[112/113] Generating binary image from built executable
esptool.py v4.8.0
Creating esp32s3 image...
Merged 2 ELF sections
Successfully created esp32s3 image.
Generated /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/bootloader/bootloader.bin
[113/113] cd /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_compon...ponent/examples/int32_publisher/build/bootloader/bootloader.bin
Bootloader binary size 0x5260 bytes. 0x2da0 bytes (36%) free.
[1003/1009] Building C object esp-idf/main/CMakeFiles/__idf_main.dir/main.c.obj
/home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/main/main.c: In function 'micro_ros_task':
/home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/main/main.c:70:9: warning: 'rclc_timer_init_default' is deprecated: Call rclc_timer_init_default2 instead [-Wdeprecated-declarations]
   70 |         RCCHECK(rclc_timer_init_default(
      |         ^~~~~~~
In file included from /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/include/rclc/rclc.h:32,
                 from /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/main/main.c:14:
/home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/include/rclc/timer.h:63:1: note: declared here
   63 | rclc_timer_init_default(
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[1007/1009] Linking CXX executable int32_publisher.elf
FAILED: int32_publisher.elf 
: && /home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/xtensa-esp32s3-elf-g++ -mlongcalls  -fno-builtin-memcpy -fno-builtin-memset -fno-builtin-bzero -fno-builtin-stpcpy -fno-builtin-strncpy -Wl,--cref -Wl,--defsym=IDF_TARGET_ESP32S3=0 -Wl,--Map=/home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/int32_publisher.map -Wl,--no-warn-rwx-segments -fno-rtti -fno-lto -Wl,--gc-sections -Wl,--warn-common -T esp32s3.peripherals.ld -T esp32s3.rom.ld -T esp32s3.rom.api.ld -T esp32s3.rom.libgcc.ld -T esp32s3.rom.wdt.ld -T esp32s3.rom.version.ld -T esp32s3.rom.newlib.ld -T memory.ld -T sections.ld CMakeFiles/int32_publisher.elf.dir/project_elf_src_esp32s3.c.obj -o int32_publisher.elf -L/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/soc/esp32s3/ld   -L/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_rom/esp32s3/ld   -L/home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/esp-idf/esp_system/ld   -L/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_phy/lib/esp32s3   -L/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/esp_wifi/lib/esp32s3 esp-idf/xtensa/libxtensa.a  esp-idf/esp_driver_gpio/libesp_driver_gpio.a  esp-idf/esp_pm/libesp_pm.a  esp-idf/mbedtls/libmbedtls.a  esp-idf/esp_app_format/libesp_app_format.a  esp-idf/esp_bootloader_format/libesp_bootloader_format.a  esp-idf/app_update/libapp_update.a  esp-idf/esp_partition/libesp_partition.a  esp-idf/efuse/libefuse.a  esp-idf/bootloader_support/libbootloader_support.a  esp-idf/esp_mm/libesp_mm.a  esp-idf/spi_flash/libspi_flash.a  esp-idf/esp_system/libesp_system.a  esp-idf/esp_common/libesp_common.a  esp-idf/esp_rom/libesp_rom.a  esp-idf/hal/libhal.a  esp-idf/log/liblog.a  esp-idf/heap/libheap.a  esp-idf/soc/libsoc.a  esp-idf/esp_hw_support/libesp_hw_support.a  esp-idf/freertos/libfreertos.a  esp-idf/newlib/libnewlib.a  esp-idf/pthread/libpthread.a  esp-idf/cxx/libcxx.a  esp-idf/esp_timer/libesp_timer.a  esp-idf/esp_driver_gptimer/libesp_driver_gptimer.a  esp-idf/esp_ringbuf/libesp_ringbuf.a  esp-idf/esp_driver_uart/libesp_driver_uart.a  esp-idf/app_trace/libapp_trace.a  esp-idf/esp_event/libesp_event.a  esp-idf/nvs_flash/libnvs_flash.a  esp-idf/esp_driver_pcnt/libesp_driver_pcnt.a  esp-idf/esp_driver_spi/libesp_driver_spi.a  esp-idf/esp_driver_mcpwm/libesp_driver_mcpwm.a  esp-idf/esp_driver_i2s/libesp_driver_i2s.a  esp-idf/sdmmc/libsdmmc.a  esp-idf/esp_driver_sdmmc/libesp_driver_sdmmc.a  esp-idf/esp_driver_sdspi/libesp_driver_sdspi.a  esp-idf/esp_driver_rmt/libesp_driver_rmt.a  esp-idf/esp_driver_tsens/libesp_driver_tsens.a  esp-idf/esp_driver_sdm/libesp_driver_sdm.a  esp-idf/esp_driver_i2c/libesp_driver_i2c.a  esp-idf/esp_driver_ledc/libesp_driver_ledc.a  esp-idf/esp_driver_usb_serial_jtag/libesp_driver_usb_serial_jtag.a  esp-idf/driver/libdriver.a  esp-idf/esp_phy/libesp_phy.a  esp-idf/esp_vfs_console/libesp_vfs_console.a  esp-idf/vfs/libvfs.a  esp-idf/lwip/liblwip.a  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vfs_include_syscalls_impl && :
/home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/newlib/libnewlib.a(stdatomic.c.obj): in function `__atomic_exchange_8':
/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/newlib/stdatomic.c:77: multiple definition of `__atomic_exchange_8'; /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/libmicroros.a(librcutils-atomic_64bits.c.obj):atomic_64bits.c:(.text.__atomic_exchange_8+0x0): first defined here
/home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/newlib/libnewlib.a(stdatomic.c.obj): in function `__atomic_fetch_add_8':
/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/newlib/stdatomic.c:77: multiple definition of `__atomic_fetch_add_8'; /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/libmicroros.a(librcutils-atomic_64bits.c.obj):atomic_64bits.c:(.text.__atomic_fetch_add_8+0x0): first defined here
/home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/newlib/libnewlib.a(stdatomic.c.obj): in function `__atomic_load_8':
/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/newlib/stdatomic.c:77: multiple definition of `__atomic_load_8'; /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/libmicroros.a(librcutils-atomic_64bits.c.obj):atomic_64bits.c:(.text.__atomic_load_8+0x0): first defined here
/home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp-elf/esp-13.2.0_20240530/xtensa-esp-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/13.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld: esp-idf/newlib/libnewlib.a(stdatomic.c.obj): in function `__atomic_store_8':
/home/pi/esp/v5.3.1/esp-idf/components/newlib/stdatomic.c:77: multiple definition of `__atomic_store_8'; /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/libmicroros.a(librcutils-atomic_64bits.c.obj):atomic_64bits.c:(.text.__atomic_store_8+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja failed with exit code 1, output of the command is in the /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/log/idf_py_stderr_output_312161 and /home/pi/bno086/components/micro_ros_espidf_component/examples/int32_publisher/build/log/idf_py_stdout_output_312161
tomy983 commented 1 week ago

Dangerous File Blocked

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Could you describe the fix in the shared content?

tomy983 commented 1 week ago

I've got it. Thanks. in CMakeLists.txt add to REQUIRES esp_driver_gpio and in libmicroros.mk added esp32s3 to ifeq ($(IDF_TARGET),$(filter $(IDF_TARGET),esp32s2 esp32c3))