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miguelriemoliveira / psr_21-22

Programming of Robotics Systems course at the University of Aveiro, Portugal, 2021-2022.
20 stars 12 forks source link

ROS Rviz - DepthCloud #36

Open josepedropinto-pt opened 2 years ago

josepedropinto-pt commented 2 years ago

Bom dia Professor

Estava a tentar representar a depth cloud do exercicio 6 a) mas está a dar este erro provavelmente por causa do referencial que já tentei alterar mas não funciona. É preciso fazer alguma tranformação geometrica ou assim? Screenshot from 2021-12-08 15-23-58

miguelriemoliveira commented 2 years ago

Olá José,

eu uso um display do tipo laserscan e funciona. Amanhã na aula vou mostrar.