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Eigen 中的矩阵使用 #2

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minisparrow commented 4 years ago

Eigen::Matrix<float,3,2> Eigen::Matrix3d Eigen::MatrixXd mat_xd = Eigen::Matrix::Random(3,2)// 如果是Xd,必须在实例化时指定矩阵大小。

Eigen::Vector2d

Eigen::VectorXd vec_xd = Eigen::Matrix::Random(2)

minisparrow commented 4 years ago

Eigen/Core Eigen/Dense 这两个头文件包括后可以使用矩阵的运算。