search

minsk-hackerspace / hs_robot

Робот с управлением через web-интерфейс
3 stars 1 forks source link

SLAM #9

Open abitrolly opened 7 years ago

abitrolly commented 7 years ago

https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/

нужен датчик расстояния, есть сонар с ардуины

yahor commented 7 years ago

@abitrolly неабходна паставіць софт на сервак з сайтам?

abitrolly commented 7 years ago

Надо поставить датчик на платформу и запустить на ней либу. Скорее всего надо будет поставить ROS вместо текущей системы. Даже не знаю, что там.