Han22と同じ特徴量を出す関数をobservationに追加(cpp)

[OkanoShinri]

1095 のcpp版

[OkanoShinri]

internal/observation.cpp をいじることにしました

[sotetsuk]

@OkanoShinri ごめん、ちょっとsmall-v0も作り直したのでコンフリクトしてます こっち参考に作り直したほうがはやいかも？

https://github.com/mjx-project/mjx/blob/master/include/mjx/internal/observation.cpp#L147