Update grpc version

[sacckey]

fix #1139

[sotetsuk]

PRありがとうございます！🙏 grpcのバージョンは開発メンバの開発環境揃えるためだけに固定してたはずなので、マージしちゃいます🙇

pip install は本来であればビルド済wheelでインストールされる想定で、 なんでUbuntu22.04でそうならないのか（なんでソースからビルドしようとするのか）は良くわからないですが。。。

それらは10月に検証させてもらいます🙏