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mjx-project / mjx_mjai_translater

Translation server between mjx and mjai protocols
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take_actionの挙動を一巡分テスト #123

Closed nissymori closed 3 years ago

nissymori commented 3 years ago

118

nissymori commented 3 years ago

119 でmockしていた部分をdo_actionに差し替えてテストする。

TODO

nissymori commented 3 years ago

途中で止まってしまっているが、通信自体はうまくいっている。 このPRは今日ここまでにする。

nissymori commented 3 years ago

途中でバグってはいるがfirst observationは突破している。

nissymori commented 3 years ago

mjxのsimulatorを通して実行してみた。

スクリーンショット 2021-11-10 21 32 27

これはmjaiのagent側の出力 途中で止まっているが確実に通信できている。 この原因を探って行けばよさそう

nissymori commented 3 years ago

このPR一旦閉じて bug単位でPR立てていこうと思います。 問題なければmergeします @sotetsuk

sotetsuk commented 3 years ago

はい！お願いします！@nissymori

nissymori commented 3 years ago

レビューありがとうございます！ マージします！