search

moevm / mse1h2024-cv-tasks

0 stars 0 forks source link

Собрать датасет #89

Closed Homry closed 4 months ago

Homry commented 5 months ago

Сгенерировать датасет используя симулятор https://github.com/facebookresearch/habitat-lab, предлагается использовать сцены с датасета Gibson(в habitat-lab есть инструкция как его использовать)

Homry commented 5 months ago

https://docs.google.com/document/d/1NuP0t6W2M-rHArr8VOyhhUk_EKeEx2h1aFe7ZV7lPd8/edit

Margo63 commented 5 months ago

Готовый датасет который нашла через документацию (с генерацией через habitat крайне не понятно) https://huggingface.co/datasets/ykarmesh/imagenav_gibson