search

moevm / mse_indefinite_nav_cv

0 stars 0 forks source link

Получение изображения с робота через ros в лабе #12

Open Gizzatovamir opened 2 years ago

Gizzatovamir commented 2 years ago

Развернуть решение на боте с кодом детекции линий и записать решения в backfile

Пакет, читающий нужный топик, и генерирующий новое видео в новый топик из которого записывается backfile

AndrewGavril commented 2 years ago

Определить входной/выходной формат данных

sttie commented 2 years ago

Сделал промежуточный пулл реквест: https://github.com/moevm/mse_indefinite_nav_cv/pull/24

sttie commented 2 years ago

Не доделал за эту неделю, потому что столкнулся с проблемой: opencv при конвертации цветов фрейма не может определить количество каналов, из-за чего выбрасывает исключение. Нужно поизучать, что лежит во входных фреймах и чего ожидает opencv на вход (точнее, какую служебную информацию он вычитывает из фрейма)

light5551 commented 2 years ago

Записать bag file