moevm / mse_indefinite_nav_cv

0 stars 0 forks source link

Развернуть узел ros из ветки Orlov ROS-Example/read-image-node.py #15

Closed AndrewGavril closed 2 years ago

AndrewGavril commented 2 years ago

Результат: 1) ветка с пакетом ros, который содержит узел, читающий topic с видео бота (сделать дочернюю ветку от Orlovи удалить лишние файлы) 2) развернуть узел на реальном роботе: https://github.com/OSLL/template-ros-core/wiki 3) необходимо записать и сохранить backfile с видео (backfile сохранить в облаке, а алгоритм получения этого файла записать в виде инструкции)