search

moevm / mse_indefinite_nav_cv

0 stars 0 forks source link

Реализовать функцию поиска полос на перекресте #20

Closed AndrewGavril closed 2 years ago

AndrewGavril commented 2 years ago
  1. Собрать набор картинок, где бот стоит у красной линии (на перекрестке) или видео
  2. Определить как можно обрезать изображение, чтобы детектить разметку на перекрестке
  3. Привести примеры детекции фич разметки или пример их отсутсвия

Полоса -- полоса дорожного движения, где должен ехать бот Необходимо определить точки интереса -- начало этих полос (левая граница начали и правая)

Поиск точек интереса на изображении: SIFT, SURF, ORB

alexundertable commented 2 years ago

ORB: Avg time (2 detections + matching): 6.498 ms Avg features: 179 Avg matches: 75 image

SIFT: Avg time (2 detections + matching): 65.577 ms Avg features: 222 Avg matches: 132 image

SURF: Ругается, что запатентован. Могу попробовать потом собрать в некоммерческой конфигурации

(пока обрезал просто 1/3 сверху)