search

moevm / mse_indefinite_nav_cv

0 stars 0 forks source link

Научиться определять куда ехать #44

Open AndrewGavril opened 2 years ago

AndrewGavril commented 2 years ago

Найти в коде топик и информацию о том, на каком мы находимся по арукомаркеру (есть спец. нода)

AndrewGavril commented 2 years ago
  1. Определить топик
  2. Написать простенький ros узел для чтения этого топика
  3. Проверить работу с помощью записи rosbag (приложить результат в PR)
sttie commented 2 years ago

Скорее всего, нужные нам топики - это "~lane_pose" или "~lane_pose_markers"