运行有错误

[pjjj2001]

运行出现的这个error可以不管? 运行scenario_runner出现问题怎么解决

[motianxiuhua]

教你一个解决问题的思路，看他给的报错信息去推荐可能出现的原因，然后排除法去试错，或者把报错信息复制粘贴搜索 上面的问题是planning模块没启动，编译运行之后需要加载一下生成的文件source devel/setup.bash，下面的问题是因为配置问题，是代码中的配置和scenario当中的map参数配置不一样，就是报错信息的字面意思，需要你自己去仔细看看代码