Actividad 2: Diseño colocación del sistema de sensores ultrasónicos.

[AndresFloresF]

Actividades propuestas para resolver la problemática:

1. Buscar CAD de sensor ultrasónico para dimensionar con respecto al robot móvil.

2. Observar que se requiere para poder colocar tres sensores ultrasónicos integrado al chasis o en un extra al chasis.

3. Primer diseño de base para ultrasónicos, dentro de chasis o en pieza extra.

[AndresFloresF]

Actividad 1 Resuelta, ya se cuenta con el archivo CAD Archivo: hc sr04 ultrasonic sensor.SLDPRT

[AndresFloresF]

Actividad 2 a medias, revisar resto de consideraciones:

Altura chasis robot en la parte inferior: 25 mm Altura sensor ultrasónico colocado horizontalmente: 21 mm

[AndresFloresF]

Primer propuesta, ultrasónicos, verificando si es posible colocar en ensamble y como

[SebassBv]

Se propuso una nueva distribución de los sensores ultrasónicos. Se añadieron ganchos a la estructura del sensor forntal y se modificó el chasis para la colocación de los sensores laterales

[AndresFloresF]

Chasis y distribución en espera de aprobación por parte del maestro, se puede imprimir el diseño actual de chasis v2 acorde al equipo de trabajo @ErikFiUNAM

[ErikFiUNAM]

Deje imprimiendo el Chasis para hacer pruebas con el ensamble, la siguiente semana regresó para ver como quedó. Cualquier cosa les aviso.

Atte. M.I. Erik Peña Medina.

El jue, 22 dic 2022 a la(s) 00:52, Andres Flores @.***) escribió:

Closed #2 https://github.com/mrg-mex/Proyecto_02_semestre_2023-1/issues/2 as completed.

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/mrg-mex/Proyecto_02_semestre_2023-1/issues/2#event-8093025994, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ARXQNEGPF26MP7BQXZNPEO3WOP3DVANCNFSM6AAAAAASUZT3SA . You are receiving this because you were mentioned.Message ID: @.*** .com>